使用者是否需要 Google 帳戶才能回應表單？

不需要，任何人皆可回應 Google 表單。

可以將表單設為只對公司開放嗎？

可以。
只要使用 Google 表單的共用設定，即可輕鬆控制誰可以檢視和編輯您的表單。